木材粉碎機(jī)機(jī)器或機(jī)構(gòu)中有數(shù)個獨立的運動單元，一個獨立運動單元稱為一個構(gòu)件，內(nèi)始機(jī)的曲柄淆塊機(jī)構(gòu)中有四個運動單元，即該機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件組成：不動的缸體以及機(jī)體(稱為機(jī)架)、活塞、連桿和曲軸。
木材粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為以下幾類
(1)固定件。也稱為機(jī)架。用來支承活動構(gòu)件的相對固定構(gòu)件，如內(nèi)坦機(jī)中的缸體和機(jī)體。在機(jī)構(gòu)中，機(jī)架有且只有一個。
(2)原動件。按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。如內(nèi)嫩機(jī)中的活塞。在機(jī)構(gòu)中，原動件泊人已知運動。機(jī)構(gòu)中需要有原動件。
(3)從動件。木材粉碎機(jī)機(jī)構(gòu)中除機(jī)架和原動件之外的其他構(gòu)件都為從動件。從動件是用來傳遞和拍出運動的構(gòu)件。例如內(nèi)坦機(jī)中的連桿和曲軸，用來傳遞和抽出運動。機(jī)構(gòu)中可以沒有從動件。例如杠桿機(jī)構(gòu)。支點為機(jī)架，杠令f為原動件。
從功能或者運動的角度扮，一臺木材粉碎機(jī)是由各種機(jī)構(gòu)組成的。由于機(jī)械系統(tǒng)是大多數(shù)既器的主體，因此與粉碎機(jī)機(jī)械系統(tǒng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)稱為狹義機(jī)構(gòu)。如無特別說明，本書此后所提及釣“機(jī)構(gòu)’都是指從機(jī)械運動角度講的抉義機(jī)構(gòu)。
例如內(nèi)坦機(jī)中的曲柄清塊機(jī)構(gòu)，活塞受料產(chǎn)生的化學(xué)能的馭動在缸體內(nèi)作往復(fù)直線運動，木材粉碎機(jī)并通過連桿帶動曲軸轉(zhuǎn)動，坦料的化李能轉(zhuǎn)換成了曲軸回轉(zhuǎn)的機(jī)械能。一臺復(fù)雜的機(jī)器可能包含多種類I的機(jī)構(gòu)，如機(jī)床、汽車等。而一臺簡單的機(jī)器可能只包含一種機(jī)構(gòu)，如橢圈儀和裸旋側(cè)徽器等。
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